ソニーのAIBO生産終了とロボットについて

【AIBO生産終了のご案内に関して】とのメールが来ました。
 http://mailmag.sony.co.jp/cgi-bin16/DM/y/exfi0KFnTL0d420JZbX0Az

この間PDAのCLIE＜クリエ＞を止めるので残念、、と思っていたら、
なんと、ソニーがあのAIBOなどのロボット事業から撤退するそうです！
初期バージョンのAIBO所有者としては寂しい限りです。

●その他記事：
　ソニー、ロボット事業から撤退--ウォークマンの国内生産も中止
　http://japan.cnet.com/news/biz/story/0,2000050156,20095260,00.htm

　ソニー「AIBO」の歴史に幕--7年間に全世界で15万台
　http://japan.cnet.com/news/tech/story/0,2000047674,20095312,00.htm


そう言っているところへ、ミナログさんからサービスロボット市場について
の意見を集めているとのメッセージがありましたので、少し考えてみます！

先に書いたAIBO・・・これも人間に癒しを与えると考えると、立派なサービス
ロボットといえるような気がします。
私の世代では、、ロボット＝アトムの図式が成り立っていますが、
自分で考えて意志を持って行動するロボットや人間型のロボットは
なかなか難しいですよね。
ASIMOなどありますが、実用まではいっていないのが現状のようです。

電気的な立場で考えると、、、
人間の五感・・（視覚，聴覚，嗅覚，味覚，触覚）に代わるセンサーが絶対的に
サービスロボットには必要ですよね。
何かを感じて→動きへの信号を出し→所定の動きをする。

視覚： 識別・色の判断・動きの判断など、、一番難しいかも知れません。
触覚： 触感を感知するセンサー、熱さ・モノの感触など
聴覚： 音の識別、判断など
嗅覚： 匂いほど曖昧なモノはないかも知れません。
味覚： 味の判別は美味い？まずい？、、辛い、甘い、、など

この中でも人間に代わる、もしくは補佐的働きをするには、
視覚・触覚・聴覚の３つのセンサーは絶対欠かせないでしょう。
産業用で使っているセンサー類はわりとターゲットが絞れているので
選択できますが、サービスロボットで使用するとなると、いろんな状況での
判断が必要になってくるので、これらの開発が急がれるような気がします。

センサーはアナログであっても実際判別するのはデジタル形式。
人間の判別はアナログでも本当に繊細な判別が出来ますね。
こういったセンサーはもう既に開発されている？？・・情報不足でゴメンナサイ。
それと、センサーで認識してその判別や動きをさせるためのソフト開発、
これも膨大なものになってくるのでしょうね。
こう考えると人間に代わる動きにするのは気の遠くなるような時間が掛かるん
じゃないでしょうか。

産業用ロボットが伸びてきた背景には製造工場があります。
サービスロボットの背景には、、何があるのでしょうか？
そのロボットがお金を生み出すような使われ方ではなく、人間の行動を補佐
する役目、または人間が行けないような場所などで代わってする役目。
筑波大学でのロボットスーツや介護用のロボット、リハビリ用のロボット、
救助用のロボットなど、、、具体的に使用用途が見えてバリエーションも考え
やすいような気がします。

それにしてもAIBO終了・・・残念です！
話はここへ戻りました。。。。。(^^ゞ




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